車道保持輔助（LKA）是一種高級駕駛輔助系統（ADAS），通過監測車輛與車道線的位置關係，幫助駕駛員保持車輛在車道內行駛，防止因分心或操作失誤導致的車道偏離。 常與自適應巡航控制（ACC）結合，形成車道居中保持（Lane Centering）功能，實現半自動駕駛（如高速公路自動駕駛輔助）。