车道保持辅助（LKA）是一种高级驾驶辅助系统（ADAS），通过监测车辆与车道线的位置关系，帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶，防止因分心或操作失误导致的车道偏离。 常与自适应巡航控制（ACC）结合，形成车道居中保持（Lane Centering）功能，实现半自动驾驶（如高速公路自动驾驶辅助）。